אסתר גמליאלית יוסיפון היתה זמרת ישראלית פופולארית בשנות החמישים והשישים, בין להיטיה הידועים "גדליה רבע איש", "הטנדר נוסע" ועוד, הלכה לעולמה הלילה בגיל 93.
אסתר שנולדה במצרים, במהלך מסעם של הוריה מתימן לארץ ישראל, ועלתה עם משפחתה בגיל שנה לכרם התימנים. התפרסמה בתקופת היישוב, טרום המדינה, במסגרת תיאטרון המטאטא, בביצוע שירים של וילנסקי, אלתרמן, נחום נרדי ואחרים. גמליאלית, נמנתה על הזמרות ממוצא תימני, שבשיריהן היה ניחוח מזרחי ולמעשה היוו את תחילת המוזיקה המזרחית בישראל.
בשנת 2000 הוציאה אלבום לא מסחרי בהפקה עצמית ובו שבע עשרה הקלטות מקוריות של שיריה, בהם "גדליה רבע איש", "בכרם תימן", "הודי חמודי" ועוד.
מידע רב אודותיה ואפשרות האזנה לשירים בביצועה ניתן למצוא באתר זמרשת המתעד את תולדות השירה הישראלית.
[…] כל כך סימבולית העובדה שהשבוע הלכה לעולמה בשיבה טובה אסתר גמליאלית (93) אחת מחלוצות הזמר המזרחי תימני בארץ ישראל שלזכותה […]